Patřil k velice spolehlivým krajním obráncům tehdejšího Spartaku Plzeň. V roce 1961 se podílel na postupu do první ligy, kam plzeňský tým postoupil po dlouhých devíti letech a v nejvyšší soutěži působil dvě sezony.

Patřil k velice spolehlivým krajním obráncům tehdejšího Spartaku Plzeň. V roce 1961 se podílel na postupu do první ligy, kam plzeňský tým postoupil po dlouhých devíti letech a v nejvyšší soutěži působil dvě sezony. V roce 1962 okusil i letní evropskou soutěž Rappanův pohár. V pátek 26. července slaví Bohumil Mudra mladší 75. narozeniny. V základní sestavě byl řadu let a tradičně patřil k oporám mužstva. Byl i v kádru týmu, který v roce 1967 vybojoval na jednu sezonu opět nejvyšší soutěž. K fotbalu ho přivedl jeho otec, který v prvoligových ročnících 1933 - 1941 patřil k nenahraditelným hráčům základní sestavy Viktorie a zahrál si i Středoevropský pohár proti Juventusu Turín v roce 1935.